Bởi Toàn Trí, CTO
Hãy tưởng tượng một kịch bản: một chiếc drone nông nghiệp trị giá hàng trăm triệu đồng đang thực hiện nhiệm vụ phun thuốc chính xác thì bất ngờ gặp một cơn gió giật. Nó loạng choạng, mất ổn định, và người điều khiển chỉ có thể bất lực nhìn nó rơi tự do. Đây là cơn ác mộng của mọi nhà vận hành drone chuyên nghiệp, một khoảnh khắc sinh tử nơi giá trị cốt lõi của một bộ điều khiển bay (Flight Controller – FC) được thể hiện rõ nhất.
Thị trường hiện tại đang đặt các doanh nghiệp vào một tình thế tiến thoái lưỡng nan. Họ phải lựa chọn giữa một “bộ não” cực kỳ đáng tin cậy nhưng lại “cứng nhắc”, chỉ biết tuân theo mệnh lệnh; hoặc một “bộ não” thông minh hơn nhưng lại phức tạp và tiềm ẩn nhiều rủi ro về độ ổn định.
Tại FCS-Pro, chúng tôi không chấp nhận sự đánh đổi đó.
Giới thiệu “Trái tim” của FCS-Pro: Kiến trúc “Động cơ Đôi”
Hãy nghĩ về một chiếc xe đua F1 hiện đại. Thành công của nó không chỉ đến từ một động cơ cực kỳ mạnh mẽ, mà còn đến từ một tay đua thiên tài có khả năng đưa ra quyết định trong một phần nghìn giây. Bộ điều khiển bay của FCS-Pro được xây dựng dựa trên triết lý tương tự: Kiến trúc “Động cơ Đôi” (Dual Engine).
“Động cơ” Bất tử: Flight Controller (FC) Thời gian thực
• Linh kiện: Vi điều khiển hiệu năng cao STM32H7.
• Nhiệm vụ: Đây chính là “tủy sống” của drone. Nó chạy firmware ArduPilot đã được tôi luyện và kiểm chứng qua hàng triệu giờ bay trên toàn thế giới. Nhiệm vụ duy nhất của nó là thực thi các phản xạ bay cốt lõi – giữ thăng bằng, điều khiển động cơ, phản ứng với các tác động vật lý. Nó đảm bảo sự ổn định tuyệt đối và độ tin cậy gần như bất tử, bất kể nhiệm vụ có phức tạp đến đâu.
“Tay đua” Thiên tài: Companion Computer (CC) AI
• Linh kiện: Siêu máy tính AI NVIDIA Jetson Orin Nano.
• Nhiệm vụ: Đây là “bộ não” nhận thức của drone. Nó chạy “Hệ điều hành Tự hành” do chính FCS-Pro phát triển, chịu trách nhiệm cho các quyết định thông minh và mang tính chiến lược. Nó phân tích dữ liệu từ cảm biến, môi trường, phát hiện các bất thường, và đưa ra các mệnh lệnh cấp cao cho “Động cơ”.
“Hệ thần kinh” Kết nối: Giao thức MAVLink Tốc độ cao
Vậy làm thế nào để “tay đua” có thể nói chuyện với “động cơ”?
Hai bộ não này giao tiếp với nhau thông qua một ngôn ngữ chung, một “hệ thần kinh” kỹ thuật số tốc độ cao có tên là MAVLink.
Hãy quay lại ví dụ về cơn gió giật. Khi drone bị nghiêng, “Động cơ” STM32H7 sẽ ngay lập tức phản xạ để giữ thăng bằng. Đồng thời, “Tay đua” NVIDIA Jetson cũng nhận được dữ liệu về sự bất thường này qua MAVLink. Nó sẽ phân tích và đưa ra một mệnh lệnh chiến lược: “Tôi đã nhận diện một cơn gió giật từ hướng 2 giờ. Hãy chủ động nghiêng mình 5 độ về hướng đó để đón đầu và giữ ổn định lộ trình.” Mệnh lệnh này được gửi xuống cho “Động cơ” để thực thi.
Kết luận: Độ Tin cậy và Trí thông minh trong Một Thiết kế
FCS-Pro không bắt người dùng phải lựa chọn.
Bằng kiến trúc “Động cơ Đôi”, chúng tôi mang lại cả hai. Chúng tôi kết hợp sự ổn định đã được kiểm chứng của nền tảng ArduPilot chạy trên một “động cơ” thời gian thực, với sức mạnh ra quyết định của một “tay đua” AI chuyên dụng.
Một “trái tim” mạnh mẽ, bất tử, được điều khiển bởi một “bộ óc” thiên tài. Đó chính là tương lai của bộ điều khiển bay công nghiệp.
